Los planetas interiores son los cuatro planetas más próximos al Sol: Mercurio, Venus, Tierra y Marte. Todos ellos son compactos, con superficies rocosas. Mercurio y Venus alcanzan calor suficiente para fundir el plomo, mientras que Marte es más frío que la Antártida. La Tierra es el único planeta en el que se conoce la existencia de vida y agua líquida en su superficie.
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